研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。
爱科AGCO生产的盘式振荡碾磨机主要适用快速且无损失的精细碾磨，制备达到分析级精细度的样品。用于中硬性、硬性、脆性、纤维性材料的研磨。主要应用于样品无尘精细研磨（干磨或湿磨均可）。
样品装入研磨套件中，研磨套件由研磨杯、研磨套环和研磨轴芯和密封盖子组成。将装好样品的研磨套件安放在仪器的研磨振动座上，在振动电机的驱使下成偏向的圆周振动，物料在研磨套件中被挤压、碰撞、摩擦和剪切，被迅速研磨到用户需要的细度，同时样品得到均匀的混合，并且无样品损失。通常整个过程在几分钟内得以完成。样品杯和套件拆卸简单，清洗容易；操作方便。
圆盘式研磨机
分单盘和双盘两种，以双盘研磨机应用最为普通。在双盘研磨机上，多个工件同时放入位于上、下研磨盘之间的保持架内，保持架和工件由偏心或行星机构带动作平面平行运动。下研磨盘旋转，与之平行的上研磨盘可以不转，或与下研磨盘反向旋转，并可上下移动以压紧工件（压力可调）。此外，上研磨盘还可随摇臂绕立柱转动一角度，以便装卸工件。双盘研磨机主要用于加工两平行面、一个平面（需增加压紧工件的附件）、外圆柱面和球面（采用带V形槽的研磨盘）等。加工外圆柱面时,因工件既要滑动又要滚动，须合理选择保持架孔槽型式和排列角度。单盘研磨机只有一个下研磨盘，用于研磨工件的下平面，可使形状和尺寸各异的工件同盘加工，研磨精度较高。有些研磨机还带有能在研磨过程中自动校正研磨盘的机构。
转轴式研磨机
由正、反向旋转的主轴带动工件或研具（可调式研磨环或研磨棒）旋转，结构比较简单，用于研磨内、外圆柱面。
专用研磨机
依被研磨工件的不同，有中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。此外，还有一种采用类似无心磨削原理的无心研磨机，用于研磨圆柱形工件。